상속세 신고시 아파트 실거래가

안녕하세요. 상속인 배우자와 성인 자녀 1명으로 상속세와 양도소득세가 걱정되서 상담합니다. 총 상속 재산은 아파트 1채 포함 10억원 미만입니다. 현재 5년이상 실거주 중인 아파트(1세대 1주택)를 배우자 명의로 상속 받아 바로 매매 할 생각입니다. 아파트 공시 가격은 대략 2억 7천인데, 현재 주변 아파트 매매에 나온 가격이 5억 5천입니다. 당해와 작년은 저희 평수 아파트 실거래가 없고 제작년에 저희 평수의 아파트가 5억 8천에 거래가 된 걸 봤습니다. 이 경우 실거래가로 상속세를 신고 할 때. 2년전 매매 가격으로 정해서 상속세를 내야하는 건지 궁금합니다.