자녀 명의 계좌에서 돈을 찾는 경우에 대한 문의

현재 자녀 2명에게 주식, 연금저축으로 총 2천만원 정도가 들어가 있는 상황입니다. (증여세 신고는 미리 한 상황입니다.) 이번에 집을 이사하게 되는데 다소 자금이 부족할듯 하여 해당 자금을 찾아서 사용해야 할거 같은데 법적으로 걸리는 부분이 있는지 혹은 해당 금액을 사용할수 있다면 어떤 절차를 통해 찾을수 있고 그에 따라 발생하는 비용이 있을지 문의드립니다. 감사합니다.