현금 ATM 입금후 3개월지난경우

부모님 건강하시구요 현금을 부모님으로부터 받은 뒤 ATM기로 제 통장에 입금을 했습니다. 증여신고를 한번도 안 했구요 찝찝해서 증여신고를 하려니 기간이 지났네요 금액은 2천만원 정도인 것 같은데요 늦게 신고되나요? 가산세 안 붙나요?