프리랜서 110만원 4대보험

프리랜서 4대보험 가입해야하나요? 아버지가 운영하시는 축산(닭) 농장에서 일주일에 2번 정도 일을 하기로 했는데요. 아버지 기장 봐주시는 세무서에서 110만원 이상 급여를 받을 경우 4대보험을 가입해야한다고 하더라고요. 세금3.3 떼고 프리랜서 용역 계약으로 일 하는 것이 불가능 한가요?