상속신고 관련

배우자포함 상속인 3명입니다 10억 미만 공동주택 상속이면 기본공제 10억으로 상속세가 안나오는걸로 알고 있는데 이럴경우는 세무서나 홈텍스에 상속신고를 할 필요가 없는건가요? 아니면 의무적으로 신고를 해야하는건가요? 기타 의무적으로 신고 해야할 것들이 있을까요?