상속에 대한 질문입니다.

남편이 아내에게 돌아가시기 직전 증여한 상태입니다. 공시지가로 403,620,000원이며 시가는 약 200%정도 되는것으로 알고 있습니다. 이럴경우 자녀에게 모두 상속한다면 발생되는 세금이 얼마나 되는지 궁금합니다. 추가로 아내에게는 아버지가 다른 아이가 2명있습니다. 서로 왕래를 안한지는 거의 15년이 넘었습니다. 연락을 생전에 했는지 안했는지는 모르겠습니다. 만약 이들이 상속재산을 가져가고자 하는 상황과 그렇지 않은 상황이 궁금합니다.