증여가 나은건지 매매가 나은건지?

안녕하세요 관악구에 봉천동(2호선역)에 위치한 시유지 주택 증여 관련해서 문의드립니다 아버님 연세도 있으시고 관리도 어려워 이번에 제가 증여 또는 매매로 받으려고 하는데 시유지를 사용하는 주택이라 평가 가격도 대중없고 해서 어떤 형태가 좋을지? 그라그 비용은 얼마나 발생하는지 문의 드립니다