97년 돌아가신 할아버지땅 상속

97년에 할아버지가 돌아가시고, 할아버지땅을 상속하지 않고, 돌아가사 할아버지 명의 그대로인체로 지금까지 종손이 세금만 내고 있다가 이번에 상속등기를 냈습니다. 이럴경우 상속개시일이 언제이고, 상속세 신고를 해야할지? 상속세 비용은 얼마나 나올지 궁금합니다.