부모님 저가 주택 양도 증여 어떤게 좋을까요

안녕하세요 어머니,아버지가 부양가족으로 저에게 올라가 있고, 청약을 위해 아버지가 소유하신 부산 소재 공시지가 8000만원 정도의 빌라내 1가구를 동생에게 증여 또는 매매로 진행하려 합니다 어떻게하는 것이 절세에 유리한지 처리 일정은 얼마나 걸리는지 궁금합니다