마트 알바하신 부모님 연말정산

연세가 어느정도 있으신 부모님이 동네 마트에서 캐셔 일을 하셨는데요 (4대보험 가입) 그 동안 연말정산을 안하신것 같습니다... 질문 1.이미 지나간 년도의 연말정산을 할수있나요? 2. 1번이 안된다면, 제가 부양가족으로서 (부모님 연령 조건은 충족) 경정청구를 통해 부모님의 의료비, 카드비, 대중교통비등 을 등록하여 환급 받을수 있나요? (소득은 있으시므로 인적공제는 x)