일시적 2주택 비과세 문의

어머님이 아버님부고로 대전주택 A 21년 6월30일 상속이전 23년 인천 입주권아파트B 매매 6월30일 잔금 기존주택A 비과세 받으려면 26년6월30일 이전에 매도하면 되는건가요?