부모 자식간 증여

1년전 부모님이 본인 계좌 명의 통장으로 5천만원 현금 입금해주셨을 경우, 지금 홈택스를 통해 신고할 경우 가산세가 발생하나요? 또한 계좌 이체가 아닌 현금을 받았을 경우 증빙은 어찌 해야하나요