부모님으로부터 증여세 질문

부모님이 19년도 즈음에 돈(5000만원)을 몇번 나눠서 주셨었는데 이제 증여신고 하자고 하셔서 기록을 찾아보니 은행에서도 기록이 안나옵니다. 그래서 돈을 부모님께 보냈다가 다시 주는걸로 해서 증여신고를 하자고 하는데 문제 없을까요? 저는 30대입니다