증여세 관련 문의드려요

부모가 성인자녀 이름으로 보험 가입 후 매달 부모가 보험료를 납입함. (부모계좌에서 자녀계좌로 자동이체) 만기시 자녀이름 계좌로 보험금을 수령하고 다시 부모에게 이체하려하는데 이렇게하면 증여세가 나올것같아서요. 보험기간 중간에 미리 부모이름으로 계약자 및 수익자를 변경해두면 문제 없을까요?