아파트를 부모명의로 변경할경우

1주택을 부부 공동명의로 소유하고 있습니다. 개인적인 사정으로 주택이 없어야하는 상황이라 부모님께 명의변경을 할까하여 고민중에 있습니다. 아파트 시세는 6억 정도이며, 부모님은 시골에 자가 보유중이십니다. 이럴경우, 1..가족간 거래매매 2. 증여 시 발생할수있는 비용은 어느정도일까요?