부동산 취득세, 양도소득세

안녕하세요? 저는 만 35세 미혼으로 조부모님(조부 만91세, 조모 만86세) 소유의 아파트에서 함께 거주하고 있습니다. 주민등록상으로도 함께 기재되어있습니다. 제가 주택을 갭으로 매수하고자 하는데 이때 1. 동거봉양에 해당되어 별도 세대로 간주되는지, 2. 취득세와 양도소득세 비과세가 가능한지 질문드립니다.