증여세 관련 궁금합니다.

안녕하세요. 저희 부모님이 주식을 할줄 몰라 3200만원을 제 계좌로 하고 계시고 제 차가 아버지 명의라서 이번에 팔고 다른차를 사려고 하는데 그러려면 2000만원을 현금으로 받아야 하는데 그게 증여세 10년 5000만원 이 넘어서 세금 납부 해야 하는 일이 생길까 궁금합니다.